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想要讓車(chē)輛知道前方有什么、距離多遠(yuǎn)、是否可以靠近，首先要做的是讓其“看”清楚環(huán)境。在眾多車(chē)載感知硬件中，與人類(lèi)看到...

在談及自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)看到一個(gè)專(zhuān)業(yè)詞匯，那便是“點(diǎn)云”。作為連接物理現(xiàn)實(shí)與數(shù)字世界的橋梁，它賦予機(jī)器一種...

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達(dá)與車(chē)載攝像頭是眾多車(chē)企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂，且其探測(cè)的信息對(duì)于決...

如果將自動(dòng)駕駛發(fā)展以時(shí)間軸拉開(kāi)，地圖的應(yīng)用可以分為高精地圖、輕地圖，以及所謂的“無(wú)圖”或“模型化地圖”三個(gè)階段。高...

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng) SLAM這項(xiàng)技術(shù)。 猛擊 ，即 “Simultaneous Localization ...

隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)成為了一個(gè)備受關(guān)注的話(huà)題。無(wú)人駕駛汽車(chē)指的是不需要人類(lèi)駕駛員控制的汽車(chē)，它...

為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠安全行駛，很多技術(shù)方案中會(huì)將多個(gè)感知硬件加裝到車(chē)輛上，以確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知冗余，但感知硬件...

對(duì)于很多新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，在無(wú)引導(dǎo)線左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景中，開(kāi)車(chē)會(huì)非常謹(jǐn)慎，但依舊會(huì)很好地處理好這一操作。但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)...

按照《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》和《強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司組織全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)...

硬件預(yù)埋是自動(dòng)駕駛趨勢(shì)下車(chē)企主機(jī)廠采取的新模式，即通過(guò)在車(chē)內(nèi)進(jìn)行硬件預(yù)埋，后續(xù)汽車(chē)只需通過(guò)不斷地升級(jí)軟件，用戶(hù)就可...